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「NHKスペシャル新島誕生 西之島 ~大地創成の謎に迫る~」撮影協力させていただきました。 8月23日21時〜NHK総合です。 無人機を使っての西之島の観測フライトを、 洋上に停泊している船から撮影しております。 シングルローター無人機、マルチコプター無人機、 ROV、AUVなどのの海中探査機などを駆使した映像です。 数カ月前から準備し、 洋上の揺れる船からでも離陸できる仕様の機体を製作。 テスト運用などを経て、本番に望んでおります。 今回の放映ではあまり触れられないと思いますが、 シングルローター無人機から、固定定点カメラを降ろす場所の選定、 溶岩の流出具合を同じ場所に毎日飛ばして、 調べるなどのミッションをこなしております。 機体は自動運航仕様のエンルートQC730で西之島の沖合洋上4キロ地点から飛ばしております。 飛行時間は35分〜45分程度。 3D RobotixのAPM2.6で飛ばしております。 Pixhawkだと、洋上ではイニシャライズが終わらず、 飛ばない可能性が大きかったので、ひと世代前のAPMを採用しました。 船の乗れる人数の都合上、一人だけだったので、 機体の整備、自動運航のプログラミング、フライト、フライト監視、 簡易的なオルソ作成等を一人でこなしております。 また、船の実景カットなどは、 シングルローター無人機は頻繁に飛ばせないので、 インスパイアで撮影しております。 よろしくご高覧ください。

 

番組サイト http://www6.nhk.or.jp/special/detail/index.html?aid=20150823

担当ディレクター取材記 http://www.nhk.or.jp/nature/feature/nishinoshima2/column.html

Noguchi

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